En el tazón de una batidora con gancho (o a mano), mezcla la harina, la leche, la levadura, el azúcar y la sal. Amasa 4 minutos a velocidad baja y luego 8 minutos a velocidad media.
Cuando la masa forme una bola y se despegue de las paredes, incorpora la mantequilla. Amasa hasta que la masa esté suave y elástica y se despegue nuevamente.
Forma una bola, cubre con un paño húmedo y deja reposar 1 hora a temperatura ambiente hasta que duplique su volumen.
En una superficie ligeramente enharinada, divide la masa en 7 porciones de aproximadamente 130 g cada una. Cúbrelas con un paño y deja reposar 15 minutos a temperatura ambiente para que se relajen.
Forma cada porción en un cilindro de unos 15 cm de largo. Colócalos en una bandeja para horno cubierta con papel pergamino o engrasada, con la unión hacia abajo.
Pincela con huevo batido, cubre con un paño y deja levar nuevamente 2 horas a temperatura ambiente.
Precalienta el horno a 200 °C.
Vuelve a pincelar con huevo. Haz cortes en la superficie con tijeras limpias mojadas en huevo (cada centímetro aproximadamente). Espolvorea con azúcar perlada.
Hornea durante 13 a 15 minutos, hasta que estén dorados.